Ввоз и вывоз валюты не ограничен.

Лицам в возрасте более 17 лет, прибывающим из стран, не входящих в таможенную зону ЕС, разрешен беспошлинный ввоз до 200 сигарет или 100 сигарилл, или 50 сигар, или 250 г табака; до 1 л крепких спиртных напитков (содержание алкоголя более 22%) или до 2 л крепленых или десертных вин (содержание алкоголя менее 22%); столового вина - до 2 л; не более 500 г кофе или 200 г кофейного экстракта; до 100 г чая или 40 г чайного экстракта; до 50 г духов и 250 мл туалетной воды; рыбы - до 2 кг; икры - до 250 г; других изделий животного происхождения - до 1 кг, а также товаров личного использования из расчета 175 евро на одного взрослого и 90 евро на ребенка в возрасте до 15 лет. Золотые изделия и драгоценности общим весом до 500 г (для личного использования) ввозятся бесплатно, свыше этой нормы все ювелирные украшения подлежат обязательной декларации.

При въезде с территории государств - членов ЕС лицам в возрасте более 17 лет разрешен беспошлинный ввоз до 10 л крепких алкогольных напитков (содержание алкоголя более 22%) или до 20 л крепленого вина, или до 90 л столового вина (но не более 60 л игристого вина), или до 110 л пива; до 800 сигарет, или 400 сигарилл, или 200 сигар и до 1 кг табака.

Без соответствующего разрешения запрещен ввоз наркотиков и наркосодержащих препаратов, медпрепаратов, огнестрельного оружия и боеприпасов, взрывчатых веществ (включая фейерверки), холодного оружия (в том числе выкидных ножей), порнографии, хоррор-комиксов, радиопередатчиков, некоторых пищевых продуктов, растений, цветов, животных и птиц, а также галантерейной и сувенирной продукции, изготовленной из исчезающих видов растений и животных.

Запрещен вывоз предметов и вещей, представляющих историческую или художественную ценность (практически никакие произведения искусства невозможно вывезти из Андорры без специального разрешения).