Для граждан Российской Федерации Малайзия предоставляет безвизовый въезд в страну на срок до 30 дней. Виза на более длительный период оформляется через посольство Малайзии в Москве.

При пересечении границы необходимо предъявить паспорт и заполненный вкладыш, в котором указываются: ф.и.о., дата и место рождения, гражданство, профессия, адрес постоянного места жительства, номер паспорта, кем выдан, пункт вылета. Для российских граждан пребывание в Малайзии без въездной визы до 30 дней.

Сертификат о прививках в целом не требуется. Требуется сертификат о прививке от желтой лихорадки, если пассажир выехал из района эпидемии. При ввозе домашних животных необходимо предъявить ветеринарное свидетельство с отметкой о прививке от бешенства, срок которой не должен превышать 7 дней до вылета. Необходимо также разрешение на посадку животного. Собаки и кошки проходят 30-дневный карантин.